机器人技术及应用

本书系统地讲解机器人技术的基础知识及相关应用，内容包括机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人运动规划和仓储物流机器人系统开发。本书紧密结合行业发展趋势，注重实践能力培养，将机器人基础理论与应用技术相结合，真实反映国内外机器人研究领域的新进展，使读者能够全面了解机器人技术发展现状，同时结合实例分享笔者的机器人研发与教学经验，真正将机器人理论学习与实际应用结合起来，加深读者对机器人技术的理解...

经济学思维与观察

《经济学思维与观察》将对高校经济学基础教材形成重要补充，并在教材编写中融入马克思主义政治经济学、习近平经济思想，以及与经济学基本原理相关的丰富思政案例。本教材将以生活中的经济学观察，例如人们的日常活动习惯与行为模式、社会流行的现象、国家宏观经济调控、人口结构、健康与公共卫生、国际贸易与国际关系等公共政策的观察入手，深入浅出的引入基本的经济学理论、概念与模型，介绍经济学经典理论与前沿研究。本教材将通过经济学基本知识的讲解，训练学生的经济

西伯利亚—远东的中国声音-(以《前进报》与《工人之路报》为例)

《西伯利亚-远东的中国声音》是国内第一部相关文献的资料集。内收在苏联出版最早的中文报纸《前进报》和出版时间最长的中文报纸《工人之路》，报纸的编者均为旅居苏联的中国早期著名革命家，报纸读者为旅居苏联的各界华人。这两份报纸均为中国现代史上罕见的珍稀史料，及时和直观地报道并反映了20世纪20-30年代中国国内形势、俄国革命、苏联建设经验和欧亚国际形势，秉承共产国际、联共（布）和中国共产党的指示，旨在旅苏华人中进行文化教育和政治动员。该资料

模拟增温对五台山亚高山草甸群落结构和碳循环的影响

本书基于在五台山亚高山草甸沿海拔梯度设置的模拟增温实验平台，通过测定增温和对照处理下五台山亚高山草甸土壤理化性质、土壤微生物群落结构及物种多样性、植物群落盖度、群落高度、群落生物量和土壤呼吸等指标，阐明增温对亚高山草甸群落结构和碳循环的影响及机制，不仅为评估亚高山草甸生物地球化学循环对增温的响应提供基础资料，也为我国脆弱生态系统经营管理提供科技支持，对推动五台山旅游业发展及区域经济转型具有重要的战略意义，长远来看对忻州市可持续发展和生

创新驱动产业结构优化升级研究

创新驱动产业结构优化升级，是当前引领经济转型的重大战略，是走中国特色新型工业化道路的内在要求,是我国转变发展方式、实现可持续高质量发展的必然选择。这一战略能否顺利推进，直接关系到中国能否跨越中等收入陷阱，成功迈入现代化强国的行列。本书紧紧围绕"创新驱动产业结构优化升级"这一主题进行论证，以技术创新和制度创新为主线，结合中国转型发展特点和基本国情，运用调查研究、比较研究、计量与模型分析、政策分析等研究方法，从企业层面、区域层面和开放条件

桑树营养元素缺乏症及矫正技术

本书针对当前在桑树栽培中普遍存在的因土壤养分缺乏而影响桑树正常生长、影响桑树的产量以及品质的问题，详细介绍了桑树必需营养元素中除碳、氢、氧外的氮、磷、钾、钙、镁、硫、铁、锰、铜、锌、硼、钼和氯13种元素的缺素症状。书中主要通过精选百余幅清晰度高、症状典型的桑树缺素症状图片，形象而直观地展示桑树13种营养元素的缺素症状，以便于读者查看和比对，为桑树缺素的识别和科学施肥提供指导...

乡村振兴与中国式现代化道路探索:2022:2022

党的二十大报告指出，当前党和国家的中心任务是以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴。全面建设社会主义现代化国家，最艰巨最繁重的任务仍然在农村。乡村振兴战略是实现农业农村现代化的关键举措，经济高质量发展的“压舱石”，也是全面建设社会主义现代化的重要抓手。本丛书基于2022年度华中科技大学经济学院和张培刚发展研究院开展的“乡村振兴与共同富裕”百村千户调研，系统地展示中国农业农村现代化发展现状，为评估乡村振兴政策战略和支农惠农政策成效提供依

世界简史:少年简读版(全4册)

这是一套有趣的世界历史百科全书。按照从古到今的时间顺序，逐一讲述。通过人物、事件、案例展现了世界历史进程变迁，编织出清晰的世界历史脉络。宛如一部浓缩版的纪录片...

西北走廊民族传统体育文化传承与嬗变研究

本书分六章，内容包括：绪论；西北走廊的民族、历史与文化特点；西北走廊民族传统体育文化；西北走廊民族传统体育文化的传承；西北走廊民族传统体育文化嬗变研究等...

俄罗斯文学的黄金世纪:从普希金到契诃夫

这些来自极北之地的书页中，有别处罕见的精神品格。一个10世纪才拥有文字的国家，何以在19世纪登上世界文学的巅峰？百年来，中国人是怎样接受俄罗斯文学的？作者张建华从普希金讲起，直至契诃夫，通过俄罗斯文学目前的一颗颗文学巨星窥见俄罗斯民族的内心世界，领略别样的人生世相、人性百态、灵魂奇观...

闯上海--新徽商成就史

1992年，21岁的胡家俊独自一人来到上海浦东，落脚一家建筑工地，成为一名建筑工。2年后成为一名工长，5年后有了自己的建筑公司。本书以胡家俊为主要人物，着力描写一群由不同的途径来到上海的安徽人的奋斗史。他们有乡土文化和传统文化的传承，也有农民的坚韧和智慧，还有不同程度的毛病和局限性，他们与上海这座现代化大都市的碰撞、相融，演绎出一个新徽商群体的悲欢人生，揭示出徽商总能成就于上海及其周边的深刻原因和文化渊源...

国际贸易理论与实务

本书基于国际贸易学科性质及应用型本科的教学要求，秉承“理论够用、案例教学、重在应用”的基本理念，根据最新修订的INCOTERMS2020和国家对外贸易政策，结合我国的外贸业务实践和思政元素，从培养学生的应用能力出发，对国际贸易的基本理论、国际贸易政策和国际贸易实务进行全面、系统地梳理...

森林报.少年简读版(全四册):春/夏/秋/冬

这是一套一部比故事书更有趣的科普读物，内容涵盖从千千万万的植物到各种各样的飞禽走兽，应有尽有，它们随着大自然四季气候的变化而变化，五彩缤纷，胜似一部百科全书...

中国中医药传承创新发展报告.2021

本书以2018年、2019年的中医药行业统计数据为基础，对比研究不同区域中医药事业的动态发展变化特征，分析各地区中医药事业发展的综合水平及差异。本书从“七位一体”的角度，在对全国（除台湾地区、香港特别行政区、澳门特别行政区外）的31个省（区、市）的中医药事业发展状况评价的基础上，进一步从提出“中医药强省”目标的角度进行细化分析，为不同地区发展中医药事业提供参考思路。此外，本书还梳理了《国际疾病分类第十一次修订本（ICD-11）》中传统

我家老屋

国别史系列:俄国史 (修订本)

这套国别史，是英、法、德、俄、日、以色列和印度七个国家的简明通史。作者均系世界史领域对其国别有深厚研究功底的专家学者。图书兼具学术性和可读性，属于通识读物，适合广大史学爱好者和在校学生阅读。内容始于远古，迄于当下，图文并茂，雅俗共赏。各册都附有译名对照及索引、王朝世系、大事年表和进一步阅读书目...

现代俄汉双解词典(第2版)

《现代俄汉双解词典（第2版）》是《现代俄汉双解词典》的增修版。《现代俄汉双解词典》初版于1992年，在上个世纪80年代由北京外国语大学张建华教授与外语教学与研究出版社副社长赵文炎编审策划、组织编写，北京外国语大学俄语系部分教师参与编纂，是一部主要面向高校俄语专业师生使用的中型工具书。《现代俄汉双解词典》面世28年来受到高校和中学俄语师生、社会上的俄语工作者和学习者的欢迎和认可，为我国俄语事业的推进和发展起了一定的作用，获得了令人欣喜的

广告学概论 第3版

本书主要由广告原理、广告实务和广告管理三部分组成。广告原理部分系统地介绍了广告的概念、功用及分类等广告学的基本理论；广告实务部分重点阐释了广告调查、广告心理、广告创意、广告文案、广告制作、广告媒体和广告预算等广告实务操作的技巧与要领;广告管理部分重点突出了广告效果、广告管理等方面的内容。本书具有深入浅出、结构合理、内容新颖、适应性好、使用面宽、操作性强等特点，注重原理与实务相交融，理论与实践一体化，追求理论研究与实务运作的有机统一。本

海上风电场运行与维护(风电场建设与管理创新研究丛书)

本书是《风电场建设与管理创新研究丛书》丛书之一，系统介绍了海上风电场运行与维护的相关内容，主要包括海上风电发展概况、海上风电场运行维护特点、我国海上风电场开发建设情况、海上风电场构成、海上风电场运行和维护准备、海上风电机组的运行、海上风电场维护、海上风电场日常管理、海上风电场常见故障分析及处理等内容。本书内容丰富，实用性强，可供从事海上风电场运行与维护的相关人员作为技术参考书，也可供高等院校相关专业师生参考阅读...

现代临床护理理论与操作技术

本书先概述了护理学的基础内容, 后详述了内科、外科、骨科、妇科、儿科等各科临床常见病与多发病的护理概述、护理评估、护理诊断、护理计划、护理实施、护理评价等内容...

衡中特色选修课 化学

俄罗斯文学的理论思考与创作批评

本书是作者近年来对俄罗斯文学理论研究和创作评论的代表性成果。全书由五部分构成：俄罗斯文学概论，经典新读，新世纪文学纵览，新世纪作家和作品研究，书评及外语教育。“概论”首先关注的是俄罗斯文学的理念，有了对宏观理念完整深刻的把握，才能有文学思辨及讨论的空间，其次是对19-20世纪之交现实主义、象征主义两个重要文学流派文学精神的认知。“经典新读”是作者对莱蒙托夫、屠格涅夫、托尔斯泰经典作品的新见，同时还收入了对帕斯捷尔纳克学术史研究的论文。

中医药传承创新蓝皮书(精装版)

本书以《中医药发展战略规划纲要(2016~2030年)》中确定的医疗、产业、养生保健、教育、科研、文化与对外交流等维度为纲，构建中医药传承创新发展评价的主要形式与内容，全面评估中医药事业省际竞争力，真实反映我国中医药的发展情况、地区差异与动态变化。本书旨在通过运用科学合理的评价方法对各省份中医药事业发展状况进行评价，客观准确展现不同地区的中医药发展差异，并充分展示中医药发展良好地区的经验，为各级相关部门及机构进行决策提供重要的政策依据

工商企业管理基础

本书以企业活动过程为线索，分8个项目展开论述，包括：企业管理认识、企业经营决策、销售管理、生产运营管理、财务管理、人力资源管理等...

俄罗斯文学史(俄文版)(第3版)/任光宣

《俄罗斯文学史》（俄文版）是针对我国高校俄语语言文学专业的本科生编写的一部教材。本书全面介绍近千年的俄罗斯文学发展史，介绍从基辅罗斯起至21世纪初俄罗斯文学的产生及发展历史的全过程。作者系统地论述俄罗斯文学发展的各个断代特征、重要的文学现象、文学流派和文学思潮、俄罗斯作家的创作道路并重点分析其代表作品，是我国俄国文学教学领域的经典教材，也是长期以来中国学者用俄文撰写的俄罗斯文学史中的代表性作品。该书是十一五国家规划教材，自2002年首

几何形体经典教案

本书是一本素描类辅导书，适合广大美术爱好者和艺考生使用。本书从几何形体结构到明暗关系，图文并茂，讲解细致。整本书主要分成素描基础知识、几何体单体练习、几何体组合练习、范画赏析四个部分。运用大量详细的步骤进行分析，让学生更加深刻理解几何体的明暗关系...

中国与中东欧国家的科技创新合作

中国与中东欧16个国家的科技创新合作可追溯至新中国成立之初,本书全面分析了彼此的合作?主要内容包括双方合作的历史演变?国际科技创新合作理论?国内学者对中国与这些国家科技创新合作的研究?各国的国际创新地位及优劣势比较?中国与这些国家科技创新合作案例分析?各国经济发展的阶段性特征与潜在合作机遇?深化双方合作的若干建议...

数学物理方程的解法及应用研究

数学物理方程在物理、力学以及工程技术等领域有着广泛的应用，其特点是研究范围广、内容丰富，是非常重要的综合性知识。《数学物理方程的解法及应用研究》以解题方法为主线，在建立三类典型方程的各种定解问题的基础上，对各类定解问题的求解方法（包括分离变量法、特征线法与行波法、格林函数法、积分变换法、变分方法与差分法等）作了详细的介绍，并对数学物理方程的工程应用进行探究。各章具有一定的联系性，又具有相对的独立性。《数学物理方程的解法及应用研究》

几何形体全教案

本书是一本几何形体类基础辅导用书。全书内容共分为四个章节，章节为基础知识，对作画姿势和作画工具进行了介绍；第二章节为单个几何形体塑造，通过结构对应明暗的形式对作画要点进行解析；第三章节为几何形体组合步骤解析；第四章节为范画赏析，包括从两个到多个几何形体组合范画...

《日语综合教程》第三册学习参考

《日语综合教程》自出版以来，被广泛用于各大院校日语专业的教学当中，也深受产大业余读者的喜爱。为了更好地配合教材的使用，我们编写了这本学习参考用书。　　《第三册学习参考》由课文翻译、练习参考答案和补充练习三部分组成，书后还附有补充练习参考答案。补充练习紧扣教材所学，题型丰富多样，并引入新日语能力测试题型，以帮助学生灵活、熟练地掌握所学知识，提高语言综合运用能力。　　《第三册学习参考》由上海外国语大学日本文化经济学院的一线教师编写，书

发展经济学:原理与政策:principles and policies

本书的基本特点如下：*，体系规范，简明扼要，重点突出基本理论和政策。在每一章中，我们试图首先提出问题并阐述问题的重要性，然后介绍解决问题的原理和政策，并将相关理论和实践的演进以专栏方式引入。在行文风格上尽可能考虑读者的需要，表述尽可能简洁、明了、通俗，着重介绍确定的理论和观点，适当介绍观点争鸣。第二，跟踪前沿，资料新颖，力求反映新研究进展。 我们收集了截至2018年上半年大量的中外参考资料，这些资料包括各类发展经济学教材、专著和论文，

糯玉米与甜玉米栽培

全书共设10章。第一章包括糯玉米和甜玉米起源、在国内的生产布局、种质资源、遗传基础、品种演替、优良品种选育等内容。第二章论述糯玉米和甜玉米的生长发育。包括生育进程，环境条件对生长发育的影响，有关栽培生理如碳代谢、氮代谢、水分代谢等。第三章主要撰写应对逆境胁迫，包括对病、虫、草害的防治和防除；对水分胁迫、温度胁迫、其他胁迫的应对措施。第四章至第九章，分别撰述东北平原、黄淮海平原、江汉平原、江淮平原、东南丘陵、云贵高原糯玉米与甜玉米的生产

食品链工厂质量管理实务-手把手教你管质量

1.作者试图通过规范化管理及食品安全意识提高推动食品链工厂质量管理 2.对食品企业建立全员质量管理和持续改进文化有帮助。 3.通过问答方式，层层解析，用简单的语言阐述质量管理。 4.保障食品安全，实现企业增值。 5.作者有丰富的食品质量管理、审核、培训经验，实操性强。...

煤层气藏水力压裂网状裂缝形成机理及扩展规律

本书主要研究煤层气藏在水力压裂过程中裂缝的起裂和扩展。主要内容包括对煤岩力学参数的各向异性进行研究, 初步探讨形成复杂裂缝网络的地层条件 ; 对裂缝的空间展布形态进行直接观测, 揭示网状裂缝的形成机理, 探讨影响微裂缝延伸形态的主控因素 ; 对压裂前后的煤层气产量进行预测, 并进一步对煤层气产量进行了敏感性分析...

实用中西医诊断与治疗学

全书共分7篇, 从中西医结合的角度, 深入浅出的进行讲解, 内容包括: 呼吸系统疾病、循环系统疾病、神经系统疾病、血液系统疾病、妇科疾病、产科疾病、护理...

尘埃里半开的花

本书分为四部分, 第一部分: 含泪的微笑 ; 第二部分: 长路漫漫 ; 第三部分: 尘埃微语 ; 第四部分: 新诗旧句, 主要包括: 白狸 ; 苦桃 ; 奶奶 ; 外婆 ; 感恩的冬天 ; 婆婆 ; 父亲 ; 三生石 ; 琐忆 ; 荷梦等...

大家书院系列孙过庭书谱/名碑名帖.完全大观12

《孙过庭书谱/名碑名帖完全大观大家书院系列》力求还原传统碑帖字的本来面目，使碑拓字字口清晰，墨本字墨迹毕现，将其完完全全、淋漓尽致地呈现出来，以利于初学者临习，使其尽快入帖。　　同时书法教育家和研究专家对书法大师及其作品所做的评介，以及就笔法、偏旁部首、结体、章法、风格等书法本体元素所作的详尽和独到的解析，为书法爱好者临习传统碑帖打开了方便之门；“原碑帖呈现”整体或局部展示碑帖的原态风貌；“从临摹到创作”旨在帮助读者正确把握书法学

世界现代史(1900-2000)

本书内容包括：20世纪初的世界与第一次世界大战、俄国社会主义革命和苏维埃政权建设、20世纪20年代的主要资本主义国家和匈牙利革命等，共设22章...

职业生涯规划与就业指导

中国工业结构转型升级的原理、路径与政策

本书基于我国工业结构转型升级的历史与现状, 着重探寻了工业结构转型升级的作用机理、实现路径与政策措施。结合我国探索新型工业化道路的实践, 作者试图从微观、中观、开放环境及产业关联等视角, 探讨工业行业全要素生产率变动、产业技术创新、资源与环境影响下的工业结构绿色转型、就业效应, 以及国内外分工专业化和产业关联影响, 为我国工业结构转型升级提供新思路和实施方案 ; 与此同时, 从体制机制创新角度探讨了我国工业结构转型升级过程中的政府作用

2017-2018-中国企业信用建设报告

依托中国行为法学会企业治理分会掌握的资源优势，由专业人士担任主编，保障专业、权*。是就企业信用建设问题组织编写的第三部专题研究，结构不断优化、内容更加充实，诚意之作。走进一本忠实记录和反映我国企业信用建设历程的报告，感知企业信用建设带来的大气磅礴而细致入微的文明力量。...

中国经济转型发展与动能转换

本书首先运用历史比较法就当前中国经济减速背后的成因进行了客观分析 ; 其次, 在可变要素弹性下测度了中国总体与地区经济增长的动力来源, 并将其TFP分解为技术进步、技术效率、规模效应和要素配置效应, 进一步挖掘TFP黑箱 ; 然后, 基于TFP溢出视角, 在一般均衡分析框架下, 运用本文构建的经济增长核算模型, 测算了中国以及地区分行业经济增长的动力来源 ; 最后, 利用宏观行业数据和微观数据, 证实了TFP溢出现象的客观存在性...

MATLABMATLAB从入门到精通

本书主要面向零基础读者，用实例引导读者学习，深入浅出地介绍了MATLAB的相关知识和实战技能。 本书第Ⅰ篇“基础知识”主要讲解MATLAB基础知识；第Ⅱ篇“语法基础”主要讲解MATLAB的基本使用方法、MATLAB编程基础、MATLAB的数组与矩阵操作、常用数学函数、符号运算、数值运算、数据分析及图形句柄等；第Ⅲ篇“数据可视化”主要介绍二维数据可视化和三维数据可视化等；第Ⅳ篇“编程设计”主要介绍图形用户界面设计、Simulink仿真基

峡江水利枢纽工程关键技术研究与应用

本书为江西省水利规划设计研究院组织编写的“峡江水利枢纽工程系列著作”之一，是对峡江水利枢纽工程关键技术研究和工程实践应用的总结。全书共9章，包括：绪论，水库调度运用方案研究，库区抬田工程关键技术研究与应用，水力机械关键技术研究与试验，厂房温度应力仿真与温控措施研究，泄洪弧形工作闸门数值分析、水力学、流激振动模型试验研究，泄水闸闸墩段深层抗滑稳定及加固研究，同赣隔堤三维渗流控制研究，鱼道布置研究等内容...

涵洞式渡槽位移和温度应力分析

本书对南水北调沙河涵洞式渡槽结构进行了有限元分析, 考虑了混凝土徐变和应力松弛系数分别为0.3和1.0两种情况, 荷载包括了20种单一荷载因素及荷载组合作用, 给出了涵洞式渡槽典型断面1、3、5三种结构的位移变化及应力分布规律...

大型渡槽的有限元分析及稳定性研究

本书对南水北调沙河渡槽结构进行了有限元分析, 考虑了各种荷载组合情况下的有限元计算, 包括应力分布规律及位移变化, 同时编制了有限元程序对渡槽结构的稳定性分析, 最后专著附录中列出了有限元计算中的一些命令流, 为初学者提供了学习的帮助...

基础和声

本书内容包括：原位正三和弦的平稳连接、为低声部配和声、正三和弦的转位、属七和弦、和弦外音、调内模进、近关系转调等...

市场分割下农户农地流转行为研究-以河南省郑州市为例

把宏观的市场视角和微观的农户视角相结合，利用河南省郑州市、巩义市、中牟县的四个典型村落677户农户的农地流转调研数据，对市场分割下农户农地流转行为的交易特性、市场分割下农户农地流转行为的特征及影响因素进行了实证研究，重点剖析了市场统一下农户土地流转的情景模拟及干预效果，最后提出促进和规范农户土地流转的政策建议...

日语阅读教程.下册

本教材分上下两册, 每册20课, 涉及日本文化、社会、经济、语言等各方面, 且内容新颖, 大多为反映当前日本现状的文章。每课的课时为2课时, 可根据兴趣和需要进行选择。每课由课文、单词、语法注释、练习、日本文化小知识和参考译文等部分构成。本册是下册...

实变函数与泛函分析

本书包括：集合论基础、点集理论、测度理论、可测函数、Lebesgue积分论、空间理论、Banach空间上的有界线性算子理论、非线性算子等8章内容。本书内容深入浅出、层次分明，理论体系严谨、逻辑推导详尽.。突出特点：实函数部分，将Lebesgue积分定义为“下方图形”的测度，使用前面建立的测度理论建立积分理论，使得Lebesgue积分具有天然的几何意义，且简化了篇幅...

广告学概论-第3版-赠电子课件

本书主要由广告原理、广告实务和广告管理三部分组成。广告原理部分系统地介绍了广告的概念、功用及分类等广告学的基本理论；广告实务部分重点阐释了广告调查、广告心理、广告创意、广告文案、广告制作、广告媒体和广告预算等广告实务操作的技巧与要领;广告管理部分重点突出了广告效果、广告管理等方面的内容。本书具有深入浅出、结构合理、内容新颖、适应性好、使用面宽、操作性强等特点，注重原理与实务相交融，理论与实践一体化，追求理论研究与实务运作的有机统一。本

向解放军学习-最有效率组织的管理之道-(精编版)

2017年为解放军建军90周年，经与作者再三商讨，决定推出《向解放军学习》（精编版），相信新版的面世将会开启本书一段全新的旅程。从中小企业管理培训入手，一点一点集聚着自身的市场影响力，如今，本书已经进入中央党校、国家行政管理学院的课堂，很多国家机关、企事业单位都选用这种图书或者其部分内容作为员工培训的教材，几乎满足了国内各类型组织的员工培训需求。...